Lidar Sensör Nedir? Robot Süpürgelerde Kullanılan Sensörler

Robot süpürgelerdeki sensörler, cihazların etrafındaki engelleri algılayarak daha verimli temizlik yapmalarına yardımcı olur. Bu yazımda robot süpürgelerdeki sensör türlerinden bahsedeceğim.

1. Lidar Sensörler

Lidar (Light Detection and Ranging) sensörler, robot süpürgelerin lazer ışınlarıyla ortamın üç boyutlu haritasını oluşturmasına yardımcı olur. Yüksek doğrulukla engelleri algılar, alanın haritasını çıkarır ve yönünü belirler. Genellikle daha pahalı modellerde bulunur ve robotun karanlık ortamlarda bile etkili bir şekilde hareket etmesini sağlar.

2. Çarpışma (Bumper) Sensörleri

Çarpışma sensörleri, süpürgenin engellerle fiziksel temas kurarak algılama yapmasını sağlar. Bu sensörler, özellikle mobilya gibi engellere çarpıldığında geri teperek yön değiştirir. Lidar’ın aksine, daha basit bir engel algılama mekanizması sunar. Uygun fiyatlı ürünlerde genellikle sadece bu sensörler kullanılır.

3. Düşme Sensörleri

Genellikle merdiven veya yüksek alanların kenarına yaklaşırken devreye giren düşme sensörleri, robot süpürgenin düşmesini önler. Bu sensörler, cihazın altına yerleştirilen kızılötesi ışıklarla zemini tarar ve ani yükseklik farklarını algılar. Birçok modelde yer almaktadır.

4. Optik Sensörler

Optik sensörler, cihazın etrafındaki küçük nesneleri algılayarak dolaşımını daha doğru bir şekilde yönlendirmesine yardımcı olur. Lidar gibi hassasiyet sağlamasa da, temizlik rotasını iyileştirmek için kullanılır.

5. Jiroskop ve İvmeölçer

Bu sensörler, cihazın hareket yönünü, hızını ve rotasını takip etmesini sağlar. Özellikle süpürgenin aynı alanı iki kez temizlemesini önlemek veya belirli bir rotayı tamamlamak için yönlendirme sisteminin parçası olarak kullanılır.

6. Ultrasonik Sensörler

Ultrasonik sensörler, ses dalgaları aracılığıyla çevredeki nesneleri algılar. Bu sensörler sayesinde robot, cam gibi ışık geçiren nesneleri de algılayabilir. Temizleme alanında şeffaf engellerle karşılaşan cihazlar için bu sensörler büyük bir avantaj sağlar.

Sonuç

Robot süpürgelerdeki bu sensörlerin kombinasyonu, daha verimli ve akıllı temizlik rotaları oluşturur. Hangi sensör türlerinin tercih edildiği, modelin fiyatına, kullanım alanına ve teknik özelliklerine göre değişiklik gösterebilir. Beklentinize ve evinize göre hangi sensörlere ihtiyacınız olduğunuz belirlemeniz oldukça bu yazımla birlikte oldukça kolay olacaktır.